Dalibor Kunc

Bachelor's thesis

Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem

Desing of Terminal Efector of Industrial Robot for Handling with Product
Abstract:
V této bakalářské práci je řešen konstrukční návrh koncového efektoru (chapadla) pro manipulaci s dlouhými hliníkovými odlitky. Důvod konstruování je, že žádný výrobce nenabízí efektor vhodný pro tuto manipulaci, která navíc zahrnuje i natáčení objektu manipulace. V práci se nachází rozdělení efektorů podle studijní literatury, rozdělení efektorů podle součastného trhu, upřesnění požadavků ze strany …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with a design construction of an end effector gripper for the manipulation with long aluminiumcastings. The reason for this construction is that no producer supplies an effector suitable for this manipulation which in addition to it involves turning manipulation object. The thesis presents effectors as they are dealt in technical bibliography, division of effectors according …more
 

Keywords

efektor chapadlo konstrukční návrh ABB IRB 260

Keywords

effector gripper design construction ABB IRB 260
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99722

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2013
  • Supervisor: Tomáš Kubín
  • Reader: Tomáš Rӧssner

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava