Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit

ŠNAJDR, Milan

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 0uerfv

Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit – Milan ŠNAJDR

Milan ŠNAJDR

Bakalářská práce

Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit

Anotace:

Tato bakalářská práce se zaměřuje na matematické modelování a dynamickou analýzu tensegritních soustav. První dvě kapitoly shrnují motivaci pro zkoumání těchto soustav a popisují jejich historii a praktické využití. Dále je představena problematika určování předpětí v lanech a je zpracováno základní řešení této úlohy pomocí metody form-finding. V další kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice tensegritní …více

Abstract:

This bachelor thesis focuses on mathematical modeling and dynamic analysis of tensegrity-based systems. The first two chapters briefly summarize the motivation for the study of these systems and describe their history and practical usage. The problem of determining the preload in cables is introduced and simple solution is proposed by a method of form-finding. In next chapter, motion equations of a …více

Klíčová slova

tensegrity form-finding předpětí pohybové rovnice Lagrangeovy rovnice Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 23. 6. 2022
Vedoucí: Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ŠNAJDR, Milan. \textit{Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/0uerfv/.

@misc{SNAJDR2022thesis,
AUTHOR = "ŠNAJDR, Milan",
TITLE = "Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-04-27]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných vědPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/0uerfv/",
}

@misc{SNAJDR2022thesis,
AUTHOR = {ŠNAJDR, Milan},
TITLE = {Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit},
YEAR = {2022},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/0uerfv/},
URL_DATE = {2024-04-27},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠNAJDR
 | jméno = Milan
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd
 | titul = Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit
 | url = https://theses.cz/id/0uerfv/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-27
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

ŠNAJDR, Milan. Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Počítačové modelování v technice / Počítačové modelování

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.