Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit

ŠNAJDR, Milan

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses 0uerfv

Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit – Milan ŠNAJDR

Zpět na vyhledávání

Milan ŠNAJDR

Bachelor's thesis

Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit

Abstract:

Tato bakalářská práce se zaměřuje na matematické modelování a dynamickou analýzu tensegritních soustav. První dvě kapitoly shrnují motivaci pro zkoumání těchto soustav a popisují jejich historii a praktické využití. Dále je představena problematika určování předpětí v lanech a je zpracováno základní řešení této úlohy pomocí metody form-finding. V další kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice tensegritní …more

Abstract:

This bachelor thesis focuses on mathematical modeling and dynamic analysis of tensegrity-based systems. The first two chapters briefly summarize the motivation for the study of these systems and describe their history and practical usage. The problem of determining the preload in cables is introduced and simple solution is proposed by a method of form-finding. In next chapter, motion equations of a …more

Keywords

tensegrity form-finding předpětí pohybové rovnice Lagrangeovy rovnice Matlab

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 5. 2022

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

Date of defence: 23. 6. 2022
Supervisor: Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

ŠNAJDR, Milan. \textit{Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2022. Available from: https://theses.cz/id/0uerfv/.

@misc{SNAJDR2022thesis,
AUTHOR = "ŠNAJDR, Milan",
TITLE = "Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-04-27]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of West Bohemia, Faculty of Applied SciencesPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/0uerfv/",
}

@misc{SNAJDR2022thesis,
AUTHOR = {ŠNAJDR, Milan},
TITLE = {Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit},
YEAR = {2022},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/0uerfv/},
URL_DATE = {2024-04-27},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = ŠNAJDR
 | jméno = Milan
 | instituce = University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences
 | titul = Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit
 | url = https://theses.cz/id/0uerfv/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-27
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠNAJDR, Milan. Modelování a analýza rovinných mechanických systémů na bázi tensegrit. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Modelling in Technology / Computer Modelling

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.