Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth\nl{}

Bc. Michal HLADÍK

Diplomová práce

Control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology

Anotace:

Práce se zabývá problematikou řízení robota LEGO Mindstorm pomocí technologie Bluetooth. Teoretická část obsahuje literární rešerši na téma technologie Bluetooth, včetně jejího využití při řízení robota NXT. V praktické části byly vytvořeny aplikace v programovacích jazycích JAVA a C#, zajišťující bezdrátovou komunikaci robota s okolními zařízeními jako je PC a mobilní telefon. Dále je popsán návrh řešení problému nedostačující kapacity paměti NXT jednotky. V poslední části práce jsou uvedeny návrhy laboratorních úloh demonstrujících využití bezdrátové komunikace robota, včetně jejich vypracování a validních dokumentací.

Abstract:

This thesis deals with problems of control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology. Theoretical part includes literary retrieval about Bluetooth technology, inclusive of its improvement in control and communication of NXT robot. The applications that provide wireless communication of robot with surrounding devices as PC and Mobile phone were made in practical part. Applications are written in JAVA and C# programming languages. Next, there is description of solution of small NXT memory. In the last part of thesis there are proposals, elaborations and valid documentations of laboratory exercises that demonstrate improvement of NXT wireless communication.

Klíčová slova

Bluetooth, Mindstorm, NXT, LeJOS, iCommand, JAVA, C#

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2008

Identifikátor: 9270

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 17. 6. 2008
• Vedoucí: Ing. Pavel Vařacha

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie