Návrh a realizace automatického řízení mechatronické linky s využitím interaktivní vizualizace pro diagnostiku dat

Jiří Tvrdoň

Bakalářská práce

Design and Implementation of Automatic Control using Mechatronic System based on Interactive Visualisation for Data Diagnostic

Anotace:

Účelem této bakalářské práce je vytvořit PLC program s přívětivým grafickým rozhraním vizualizace. Mechatronická soustava bude mít za úkol přenášet různě barevné puky od zásobníku pracoviště 1 do skladovacích regálů pracoviště 6. Uživatel bude moci komunikovat přes obrazovku počítače, na kterém bude znázorněn grafický model reálné soustavy. Dále bude vizualizace opatřená tabulkou alarmů, která uživatele upozorní na výskyt chyby či výjimečného stavu. Pro práci využijeme současné přístroje v učebně programovatelných automatů.

Abstract:

The purpose of this bachelor thesis is to create PLC program with user friendly graphical interface of visualization. The task of the mechatronic system will be to transit different coloured puck from puck magazine of workplace 1 to storage rack of workplace 6. The user will be able to communicate via a computer screen, which will show a graphic model of the real system. Furthermore, the visualization will be provided with a table of alarms, which will alert user to the occurrence of an error or an exceptional condition. For the work we will use current devices in the classroom of programmable automata.

Klíčová slova

Adaptér, algoritmus, animace, aretace, automatizace, diagnostika, hardware, homing, karusel, konfigurace, mechatronika, periferie, PROFIBUS, PROFINET, redundance, robotizace, sběrnice, sériová komunikace, servomotor, vizualizace, watchdog

Keywords

Adapter, algorithms, animation, locking, automatization, diagnostic, hardware, homing, carousel, configuration, mechatronic, peripheral, PROFIBUS, PROFINET, redundancy, robotization, bus, serial communication, servomotor, visualization, watchdog

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 8. 2020
• Vedoucí: Antonín Gavlas
• Oponent: Daniel Měkyna

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy