Bc. Jan Přikryl

Master's thesis

Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

The Adaptive and Robust Control of Oscillatory Assemblies
Abstract:
Cílem diplomové práce bylo vytvoření nelineárního modelu laboratorní soustavy Feedback Twin Rotor MIMO System v prostředí MATLAB/Simulink a návrh samočinně se nastavujících a robustních regulátorů pro řízení zmíněné soustavy. Teoretická část práce se věnuje základním pojmům adaptivního a robustního řízení. V praktické části je uveden obecný matematický popis dvourotorové soustavy, jednotlivé části …more
Abstract:
The aim of diploma thesis was to create a non-linear system of Feedback Twin Rotor MIMO System in MATLAB/Simulink environment and design self-tuning and robust controllers for controlling the said system. The theoretical part of the thesis is dedicated to basic concepts of adaptive and robust control. In practical part is general mathematical description of twin rotor system, individual parts and parameters …more
 

Keywords

adaptivní řízení robustní řízení samočinně se nastavující regulátory STC parametrická neurčitost dvourotorová soustava
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2014
Accessible from:: 11. 6. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Přikryl, Jan. Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36571 Reference to the local database file of the institution