Back to search

Bc. Jakub Rolejček

Master's thesis

Systém pro benchmarking 3D vision sensorů

Benchmark of 3D vision sensors
Abstract:
Práce je věnována způsobu hodnocení kvality 3D vision sensorů s ohledem na využití při lokalizaci složitých objektů v prostoru. Pro hodnocení 3D vision sensorů byla v programu MATLAB vytvořena aplikace, která obsahuje nástroje řešící danou problematiku. Testovací data byla získána ze tří vybraných typů skenerů, které skenovaly stejný objekt vyrobený ze tří různých materiálů.
Abstract:
This diploma thesis focuses on the method of evaluating the quality of 3D vision sensors, centering on their use in locating complex objects in space. For the evaluation of 3D vision sensors, an application in a MATLAB program has been created. It contains tools that are able to solve the issue at hand. Test data were acquired from three selected types of scanners that scanned the same object made …more
 

Keywords

Bodové mračno 3D skener Registrace množiny bodů Hodnocení skenerů
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Rolejček, Jakub. Systém pro benchmarking 3D vision sensorů. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=39273 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.