Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě – Jakub Zahradník
Jakub Zahradník
Bachelor's thesis
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci autonomního vozidla s využitím konvolučních neuronových sítí pro automatické sledování trasy. Teoretická část zkoumá principy strojového vidění a senzoriky pro autonomní řízení. Dále jsou popsány principy konvolučních neuronových sítí a jejich aplikace pro metody detekce a sledování trasy. Je navržena metodika pro sběr dat a trénování sítě. …moreAbstract:
This bachelor thesis focuses on the design and implementation of an autonomous vehicle using convolutional neural networks for automatic track following. The theoretical part explores the principles of machine vision and sensors used for autonomous driving. The principles of convolutional neural networks and their application to track detection and following methods are also described. A methodology …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Dominik Štursa
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZAHRADNÍK, Jakub. \textit{Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/0yzfom/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Zahradník, Jakub. Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Automation / Automation
Theses on a related topic
-
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová -
Návrh prediktorů přesnosti pro konvoluční neuronové sítě
Šimon Šmída -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš -
Dotrénování neuronové sítě
Daniel Pazderník -
Konvoluční neuronové sítě v analýze obrazu
Jiří Kupka