Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě – Jakub Zahradník
Jakub Zahradník
Bachelor's thesis
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci autonomního vozidla s využitím konvolučních neuronových sítí pro automatické sledování trasy. Teoretická část zkoumá principy strojového vidění a senzoriky pro autonomní řízení. Dále jsou popsány principy konvolučních neuronových sítí a jejich aplikace pro metody detekce a sledování trasy. Je navržena metodika pro sběr dat a trénování sítě. …viacAbstract:
This bachelor thesis focuses on the design and implementation of an autonomous vehicle using convolutional neural networks for automatic track following. The theoretical part explores the principles of machine vision and sensors used for autonomous driving. The principles of convolutional neural networks and their application to track detection and following methods are also described. A methodology …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Dominik Štursa
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZAHRADNÍK, Jakub. \textit{Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě}. Online. Bakalárska práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/0yzfom/.
Jak správně citovat práci
Zahradník, Jakub. Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Automation / Automation
Práce na příbuzné téma
-
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Návrh prediktorů přesnosti pro konvoluční neuronové sítě
Šimon Šmída -
Dotrénování neuronové sítě
Daniel Pazderník -
Konvoluční neuronové sítě v analýze obrazu
Jiří Kupka