Stavová regulace soustavy GUNT RT 050 – Ing. Michal Šťastný
Ing. Michal Šťastný
Master's thesis
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
GUNT RT 050 State Space Control
Anotácia:
Tato práce se zabývá identifikací dynamických systémů a stavovým řízením. Práce popisuje návrh diskrétního pozorovatele stavu a stavových regulátorů pro odregulování trvalé regulační odchylky. Je provedena identifikace systému GUNT RT 050. Poté jsou provedeny simulace v prostředí MATLAB/Simulink s PID regulátorem a stavovými regulátory, který jsou navrženy pomocí umístění pólů a kvadraticky optimálního …viacAbstract:
Thesis is focuses on identification of dynamic systems and state space control. Thesis describes the design of a discrete observer and state controllers with zero steady-state control error. Identification of system GUNT RT 050 is carried out. Control responses with PID controller and state space controller designed using the pole placement method and quadratic optimal criteria in MATLAB / Simulink …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2015
- Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šťastný, Michal. Stavová regulace soustavy GUNT RT 050. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Information Technology / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Identifikace a řízení systému motor generátor
Vladislav Kořínek -
Identifikace dynamických systémů pomocí Bayesovských sítí
Maryna Garan -
Realizace elektronického laboratorního modelu pro praktickou výuku metod zpracování signálu a identifikace dynamických systémů
Jaromír Gamba -
POUŽITÍ LIVE SCRIPT PRO VÝUKU MODELOVÁNÍ A EXPERIMENTÁLNÍ IDENTIFIKACE
Martin Petráš -
Metody identifikace stabilních dynamických systémů 1. řádu s dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
PARAMETRICKÁ IDENTIFIKACE DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ
Richard Chramosta -
Identifikace setrvačných parametrů tiskového robotu
Vojtěch Marinič -
Vybrané metody identifikace SISO systémů a jejich aplikace
Tomáš Šimůnek