Dálkové ovládání modelu robota – Bc. David Kudláček
Bc. David Kudláček
Bakalářská práce
Dálkové ovládání modelu robota
Remote control of a robot model
Anotace:
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček …víceAbstract:
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 9. 2012
- Vedoucí: Ing. Karel Šimerda
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kudláček, David. Dálkové ovládání modelu robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Lukáš Paclík -
LEGO Mindstorms NXT - využití programovacích prostředí NXT-G a RobotC
Jan BAŤKO -
Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT
Lukáš Vaňátko -
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek -
Řízení robota Lego NXT pomocí headsetu EPOC
Jan Beseda -
Vzorové úlohy pro senzory NXT
Marek Přikryl -
Využití stavebnice Lego Mindstorms NXT při výuce bezpečnostních technologií
Martin ŽIDLÍK -
Vzdělávací úlohy pro výuku programování na SŠ pomocí systému LEGO Mindstorms NXT a RobotC
Ladislav ŠTRUNC