Bc. David Kudláček

Bachelor's thesis

Dálkové ovládání modelu robota

Remote control of a robot model
Anotácia:
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček …viac
Abstract:
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 9. 2012
  • Vedúci: Ing. Karel Šimerda

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Kudláček, David. Dálkové ovládání modelu robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Information Technology