Bc. Štefan TUČNÝ

Master's thesis

Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking

Design of grasping mechanism for Bin Picking
Abstract:
Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.
Abstract:
This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.
 

Keywords

Bin Picking robot strojní vidění uchopovací hlavice chapadlo kolize
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

TUČNÝ, Štefan. Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63779 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.