Bc. Štefan TUČNÝ

Diplomová práce

Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking

Design of grasping mechanism for Bin Picking
Anotace:
Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.
Abstract:
This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.
 

Klíčová slova

Bin Picking robot strojní vidění uchopovací hlavice chapadlo kolize
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

TUČNÝ, Štefan. Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63779 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.