Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky – Ing. Tomáš Skalický
Ing. Tomáš Skalický
Master's thesis
Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky
Implementation of the control algorithm for demonstration model of industrial lines
Abstract:
Předkládaná diplomová práce zabývající se implementací algoritmu pro řízení modelu průmyslové linky se věnuje problematice řízení více robotických manipulátorů. Dále se věnuje ovládání periferií a senzorů včetně jejich komunikace. Úkolem této práce je navrhnout a sestrojit model průmyslové linky pro třídění objektů na základě jejich barvy. Model linky zahrnuje dva robotické manipulátory řízené mikropočítači …moreAbstract:
This diploma thesis dealing with implementation of the control algorithm for model of industrial line. The thesis is dedicated to the control of multiple robotic manipulators, peripherals, sensors and their communication. The main task of this thesis is design and construct a model of industrial line for sorting objects based on their colour. The model of industrial line includes two robotic manipulators …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SKALICKÝ, Tomáš. \textit{Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2017. Available from: https://theses.cz/id/17yv3q/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Skalický, Tomáš. Implementace řídicího algoritmu modelu průmyslové linky. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.