Řízení krokového motorku

Kamila Dudová

Diplomová práce

Stepper Motor Control

Anotace:

Práce se zabývá možnostmi řízením krokového motorku. V první části je uvedeno základní dělení krokových motorků a přehled způsobů řízení krokových motorků. V druhé části je vybrán vhodný systém řízení krokového motorku a ve třetí části je proveden návrh demonstračního stanoviště řízení krokového motorku demonstrující princip fungování a řízení krokového motorku, jež má sloužit dále ve výuce.

Abstract:

This thesis deals with stepper motors and their control. In the first part there is presented basic classification of stepper motors and a summary of the ways of stepper motor control. In the second part there is made a choice of suitable system of stepper motor control. The main objective in this thesis is to design the demonstration workplace of stepper motor control which can be used in education and is presented in the third part of this thesis.

Klíčová slova

Krokový motoreků, pasivní rotor, aktivní rotor, hybridní krokový motor, velikost kroku, plný krok, poloviční krok, mikrokrokování, řízení bipolární, řízení unipolární

Keywords

Stepper motor, variable-reluctance stepper motors, permanent magnet stepper motors, hybrid stepper motors, step size, full step, half step, microstepping, bipolar stepper motor control, unipoluar stepper motor control

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 7. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 8. 2022
• Vedoucí: Libor Štěpanec
• Oponent: Václav Sládeček

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Aplikovaná elektronika