Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky – Ing. Jan Čejka
Ing. Jan Čejka
Doctoral thesis
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Fast heuristic methods of numerical solution of inverse kinematics
Abstract:
Při zkoumání rozsáhlých robotických soustav pro potřeby firmy ŠKODA AUTO a.s. byl vytvořen software, který je zaměřen na kontrolu robotů a robotových standardů používaných v koncernu Volkswagen AG. Součástí je i matematická knihovna, která řeší několik základní inženýrských úloh. Jedná se o přímou a inverzní kinematickou úlohu v robotice a o řešení soustav lineárních rovnic více proměnných. Při zkoumání …moreAbstract:
As part of a research of large robotic systems for the needs of SKODA AUTO, a.s. company a inspectional software was developed. The software focuses on a control of robots and programming standards used by Volkswagen AG. The software includes a mathematical library which solves several basic engineering tasks. It is a problem of forward and inverse kinematics in robotics and a solution of systems of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2019
Thesis defence
- Date of defence: 27. 8. 2019
- Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ČEJKA, Jan. \textit{Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2019. Available from: https://theses.cz/id/19kd01/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Čejka, Jan. Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky. Liberec, 2019. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesDoctoral programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Technical cybernetics
Theses on a related topic
-
Inverzní kinematika sériových manipulátorů s omezenou architekturou
Matěj KAUKAL -
Soustavy lineárních rovnic a jejich řešení na různých stupních škol
Andrea Danešová -
Soustavy lineárních rovnic - sbírka příkladů
Kateřina Netrdová -
Soustavy lineárních rovnic
Tereza Štočková -
Soustavy lineárních rovnic s hierarchickými maticemi řešené pomocí rozkladů
Barbora Košková -
Soustavy lineárních rovnic-sbírka úloh
Michaela Fejglová -
Metody řešení soustavy lineárních rovnic
Barbora MIKEŠOVÁ -
Metody řešení soustavy lineárních rovnic
Barbora MIKEŠOVÁ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights