Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky – Ing. Jan Čejka
Ing. Jan Čejka
Disertační práce
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Fast heuristic methods of numerical solution of inverse kinematics
Anotace:
Při zkoumání rozsáhlých robotických soustav pro potřeby firmy ŠKODA AUTO a.s. byl vytvořen software, který je zaměřen na kontrolu robotů a robotových standardů používaných v koncernu Volkswagen AG. Součástí je i matematická knihovna, která řeší několik základní inženýrských úloh. Jedná se o přímou a inverzní kinematickou úlohu v robotice a o řešení soustav lineárních rovnic více proměnných. Při zkoumání …víceAbstract:
As part of a research of large robotic systems for the needs of SKODA AUTO, a.s. company a inspectional software was developed. The software focuses on a control of robots and programming standards used by Volkswagen AG. The software includes a mathematical library which solves several basic engineering tasks. It is a problem of forward and inverse kinematics in robotics and a solution of systems of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 8. 2019
- Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ČEJKA, Jan. \textit{Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky}. Online. Disertační práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/19kd01/.
Jak správně citovat práci
Čejka, Jan. Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky. Liberec, 2019. disertační práce (Ph.D.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíDoktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kinematika sériových manipulátorů s omezenou architekturou
Matěj KAUKAL -
Soustavy lineárních rovnic a jejich řešení na různých stupních škol
Andrea Danešová -
Soustavy lineárních rovnic - sbírka příkladů
Kateřina Netrdová -
Soustavy lineárních rovnic
Tereza Štočková -
Soustavy lineárních rovnic s hierarchickými maticemi řešené pomocí rozkladů
Barbora Košková -
Soustavy lineárních rovnic-sbírka úloh
Michaela Fejglová -
Metody řešení soustavy lineárních rovnic
Barbora MIKEŠOVÁ -
Metody řešení soustavy lineárních rovnic
Barbora MIKEŠOVÁ
Název
Vložil
Vloženo
Práva