Návrh a konstrukce zadního ramena trikoptéry

Tomáš Szendrei

Bachelor's thesis

Abstract:

Práce se zabývá návrhem a konstrukcí zadního ramena trikoptéry. Součástí práce bude postup stavby dronu a použitých materiálů. Uvedení použitých elektrických komponentů, simulace a výpočty zadního ramena. Na stavbu bude použit materiál PET-G a uhlíková trubka. Trikoptéra je dron se třemi motory. Každý motor je svisle uložený a mají stejné směry otáčení. Otáčky se mění podle řídící jednotky. Aby se dron udržel ve vzduchu, musí jeden motor mít možnost náklonu do stran. Tento systém umožnuje vyšší obratnost dronu. Jeho nevýhoda je při výpadku jednoho z motorů, se dron neudrží ve vzduchu.

Abstract:

The work deals with the design and construction of the back arm of the tricopter. Part of the work will be the process of building the drone and the materials used. Indication of electrical components used, simulation and calculations of the rear arm. PET-G material and carbon tube will be used for the construction. A tricopter is a drone with three engines. Each engine is vertically stored and has the same turning directions. The speed varies according to the control unit. To keep the drone aloft, one engine must be able to pitch sideways. This system allows for higher drone dexterity. Its disadvantage is when one of the engines fails, the drone can't stay airborne.

Keywords

Dron, trikoptéra, Zadní rameno, Uhlíkové vlákno, Autodesk Inventor, FEM, Drone, tricopter, rear arm, Carbon fiber

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 5. 2021

Thesis defence

• Date of defence: 16. 6. 2021
• Supervisor: Ing. Martin Podařil, PhD.
• Reader: Ing. Monika Karková, PhD.

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering