Konstrukční návrh robota pro svařování metodou MIG/MAG – Michal Ladman
Michal Ladman
Master's thesis
Konstrukční návrh robota pro svařování metodou MIG/MAG
Engineering Design of Automatic Welding Machine for MIG/MAG Methods
Abstract:
Předložená diplomová práce se věnuje konstrukčnímu návrhu robota určeného ke svařování metodou MIG / MAG ve společnosti KOVOX, spol. s r. o. Úvodní část seznamuje se současným stavem svařování rámových konstrukcí v této společnosti. V první části se věnuji problematice robotiky a svařování metodou MIG / MAG. V další části jsou uvedeny jednotlivé možné variantní řešení dané problematiky a vyhodnocení …moreAbstract:
This master thesis is devoted to mechanism design of welding robot that is using MIG/MAG welding methods in the KOVOX, spol. s r. o. (company). Introducing part of this thesis is concerning with the current technology of welding frame constructions in this company. I have dedicated the first part to the problematic of robotic welding using methods MIG/MAG. Second part is comparing possible solutions …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144564
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2021
- Supervisor: Tomáš Kubín
- Reader: Jaroslav Melecký
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství
Theses on a related topic
-
Nové aspekty svařování metodou MIG/MAG
Marek Minich -
Nové aspekty svařování metodou MIG/MAG
Zbyněk Týn -
Nové aspekty svařování metodou MIG/MAG
Radek Habrovec -
Optimalizace hloubky závaru při svařování tenkostěnných trubek metodou MIG/MAG
Václav Dobeš -
Svařování metodou TIG
Štěpán CEMPÍREK -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica