Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém – Pavel BŘEZINA
Pavel BŘEZINA
Bachelor's thesis
Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém
Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system
Anotácia:
Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících …viacAbstract:
This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Václav Helma
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
BŘEZINA, Pavel. \textit{Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém}. Online. Bakalárska práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Applied Sciences. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/1e2tym/.
Jak správně citovat práci
BŘEZINA, Pavel. Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Práce na příbuzné téma
-
Interpolace signálů pomocí NURBS křivek
Ľubomír Škvarenina -
Triangulace ořezaných NURBS ploch
Ondřej Staňkovič