Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém

Pavel BŘEZINA

Bakalářská práce

Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system

Anotace:

Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu.

Abstract:

This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration on general and specific data relevant to the problem of this thesis. The result of this work is an autonomous update of the current calibration table using the 4D hypersurface approximation.

Klíčová slova

kompenzace kvazistatických sil, datově orientované přímovazební řízení, NURBS křivky, NURBS (nad)povrchy, NURBS interpolace, NURBS aproximace, zpracování zašuměných dat, výpočetní tomograf, Phillips Azurion 7 C20

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Václav Helma

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika