Zpět na vyhledávání

Jakub Lomozník

Diplomová práce

Svařovací polohovadlo

Welding Manipulator
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení svařovací polohovadla dle zadaných parametrů. V úvodu jsou uvedeny možné varianty řešení svařovacího polohovadla. Hlavní část diplomové práce se zabývá návrhem optimálního tvaru nosného ramene. Další části se zaměřují na mechanismy jednotlivých pohonů svařovacího polohovadla. Pevnostní a kontrolní výpočty jsou provedeny pouze pro nejvíce zatížené …více
Abstract:
Master thesis deals with structural design of the Welding manipulator according to range specification. The variants of possible solutions are present in the introduction. Main chapter of this thesis deals with design of Supporting arm optimal shape. Other chapters are focused on each of Welding manipulator movements. Structural calculations are performed only for mostly loaded parts of the construction …více
 

Klíčová slova

svařovací polohovadlo optimální tvar nosného ramene šroubový spoj zatížený ve třech osách svarový spoj zatížený ve třech osách ložisko pro otoče mechanismy pro polohování ve třech osách pohybový šroub zatížený na vzpěr

Keywords

welding manipulator optimal shape of supporting arm screw connection loaded in three axis weld connection loaded in three axis slewing bearing three axis movements mechanisms buckling of working screw
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88159

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
  • Vedoucí: Michal Kolesár
  • Oponent: Anna Plchová

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava