Zpět na vyhledávání

Stefan Grushko

Bakalářská práce

Integrace externích senzorů do systému Bioloid

Integration of an External Sensors to the System Bioloid
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tématem integrace senzorů zrychlení a svalové aktivity do robotického systému Bioloid. V práci byla provedena analýza technologií použitých v senzorech a sadě Bioloid, a také standardních možností integrace dodatečných senzorů do sady. Na základě požadavků na systém byly navrhnuty varianty řešení, které by je splňovali. Pomocí metody hodnotové analýzy byla vybrána optimální …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with a topic of integration of sensors of acceleration and the activity of human muscles to the robotic system Bioloid. In this work were analyzed technologies, used in the sensors and the set Bioloid, as well as the standard possibilities of integration of additional sensors to the set. Based on the requirements to the system, were suggested solutions, which would pass them …více
 

Klíčová slova

Bioloid senzor svalové aktivity řízení akcelerometr elektromyografie EMG Muscle Sensor V3

Keywords

Bioloid sensor of muscle activity control accelerometer electromyography EMG Muscle Sensor V3
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109662

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Zdenko Bobovský
  • Oponent: Ján Babjak

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava