Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu – Bc. Matěj PÍSAŘÍK
Bc. Matěj PÍSAŘÍK
Master's thesis
Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu
Design of a multi-axis robotic arm for small material handling
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem víceosého robotického ramene určeného pro manipulaci s drobným materiálem. V rámci práce je řešena konstrukce ramene, elektrické zapojení, programování ramene a jeho realizace. V úvodu práce je shrnuta současná situace a potenciál využití robotických ramen v průmyslu. Po té je zařazena definice průmyslových mechanismů, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the design of a multi-axis robotic arm designed for handling small material. The work deals with the construction of the arm, electrical connection, programming of the arm and its implementation. The current situation and the potential of using robotic arms in industry are summarized in the introduction of the thesis. After that, the definition of industrial mechanisms …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. František Klimenda, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PÍSAŘÍK, Matěj. \textit{Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu}. Online. Master's thesis. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Available from: https://theses.cz/id/1fklxq/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
PÍSAŘÍK, Matěj. Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu. Ústí nad Labem, 2023. diplomová práce (Ing.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Produktové inženýrství / Produktové inženýrství