Regulované pohony rýpadla K2000

Martin Jelínek

Bakalářská práce

Regulated Drives on Excavator K2000

Anotace:

Průlom v používání moderní automatizační techniky nastal výstavbou rýpadla K 2000.1, nové typové a výkonové řady, vyrobeného firmou UNEX a. s. Do provozu bylo uvedeno v roce 1987 v tehdejším Severočeském hnědouhelném revíru (SHR) na Dole Bílina. Jednalo se o prototyp stroje, speciálně navrženého k těžbě v extrémně tvrdých polohách. Pro regulaci vybraných pohonů byly použity stejnosměrné měniče firmy ČKD Polovodiče Praha, výkonové řady 2300. Od generální opravy v roce 1998 jsou použity stejnosměrné měniče SIMOREG DC MASTER 6RA70 o různých výkonech a vektorové měniče SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 firmy Siemens. Rýpadlo je řízeno centrálním mikroprocesorem řady 400 rovněž firmy Siemens, typu CPU S7 416-3DP. Cílem této práce je analyzovat vybrané pohony a najít vhodnou alternativu pro jejich regulaci. Nejprve je potřeba se seznámit s vybranými pohony nasazenými na rýpadle, mezi které patří pohony kolesa, otáčení svršku, zdvihu kolesového výložníku a pohony pojezdu hlavní stavby. Poté bude navrženo jedno z možných řešení pro zlepšení užitných vlastností vybraných pohonů a tím i celého rýpadla.

Abstract:

A breakthrough in the use of modern automation technology is the construction of excavators to 2000.1, new type and the performance series, produced by the UNEX a.s. Into service, it was stated in 1987 in what was then the regional by brown coal mining district (SHR) on the bottom of Bílina. It was the prototype of the machine, specially designed for the extraction in extremely hard positions. To regulate the selected drives have been used DC inverters carbine Semiconductors Prague, performance 2300 series. From overhaul in 1998 DC inverters are used, SIMOREG DC MASTER 6RA70 about the various performance and vector inverters SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70 company Siemens. Excavator is controlled by a central microprocessor 400 series also firms Siemens, CPU type S7 416-3DP. The aim of this work is to analyze the selected drives and find a suitable alternative to regulate them. First we need to become familiar with the selected traction chains, on the paddle wheels, which include drives paddle wheels, rotation of the upper arm lift spreader and motors controlling the main building. Then will be proposed as one of the possible solutions for the improvement of utility properties of the selected drives, and thus the entire excavators.

Klíčová slova

Rýpadlo K 2000, motory, pohony, měnič, střídač, otáčení svršku, zdvih kolesového výložníku, koleso, pojezd hlavní stavby, ovládání, regulace, řídicí systém, komunikace, PROFIBUS, stejnosměrné, asynchronní, automatika

Keywords

Excavator K 2000, motors, drives, changer, inverter, the rotation of the upper, travel of the spreader beam, wheel, running gear main building, control, regulations, control system, communications, PROFIBUS, continuous, asynchronous, automatic.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 29. 5. 2012
• Vedoucí: Petr Bernat
• Oponent: Vlastimil Kraus

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Elektroenergetika