Martin Kaszper

Diplomová práce

Systém automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS

The System of Automatic Exchange of Jaws/Tools for The Manipulation Superstructure of The Vehicle TAROS
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem systému automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS. V úvodu je popsán samotný systém TAROS včetně jeho manipulační nástavby a efektoru. Celkem byly navrženy čtyři různé typy nástrojů, dva typy čelistí a tři konstrukční návrhy zásobníků. Pomocí kriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta. Bylo zpracováno několik pevnostních …více
Abstract:
The diploma thesis focuses on the constructional design of a system of automatic replacement of jaws/tools for the handling superstructure of the TAROS vehicle. The introductory part of the thesis describes the TAROS system itself, including its handling superstructure and effector. In total, four different types of tools and two types of jaws and three constructional designs of automatic feeder was …více
 

Klíčová slova

TAROS Zásobník nástrojů Zásahový robot Automatická výměna nástrojů Efektor Manipulace

Keywords

TAROS Tool Feeder Emergency robot System of automatic exchange Effector Manipulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117508

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava