Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem – Daniel Švorc, DiS.
Daniel Švorc, DiS.
Bakalářská práce
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Anotace:
Bakalářská práce obsahuje rešerši koncových efektorů průmyslových robotů obecně a koncových efektorů používaných v plastikářském průmyslu. Zabývá se základními způsoby uchopení plastových dílů pro následnou manipulaci a možnostmi nasazení průmyslových robotů pro obsluhu vstřikovacího lisu. V praktické části jsou vypracovány dva návrhy koncového efektoru pro vykonání nezbytných úkonů pro výrobu konkrétního …víceAbstract:
This bachelor thesis describes a basic overview of robotic end effectors with focus on effectors used in the plastic industry. The basic types of plastic moulding parts gripping are presented, which are suitable for subsequently handling. Possibilities of using industrial robots for operating the injection moulding machine are discussed too. In the practical part, two designs of the end effector are …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Švorc, Daniel. Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Vícekriteriální analýza toku materiálu ve výrobě plastových výlisků
Zdeněk Minář -
Postup výroby plastových výlisků vstřikovací technologií
Zdeněk Minář -
Návrh řízení a plánování výroby plastových výlisků v PLASTIK HT a. s.
Simona ŠVAJGROVÁ -
Problematika vnitřního pnutí v průmyslových výliscích z plastů
Marcela Kroupová -
Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem
David Slavík -
Nastavení rozměrových tolerancí vstřikovaného plastového dílu na kamerové kontrolní stanici
Kristýna Bolinová
Název
Vložil
Vloženo
Práva