Zpět na vyhledávání

Tomáš Worek

Diplomová práce

3D rekonstrukce okolí vozidla

3D Reconstruction of the Vehicle Neighbourhood
Anotace:
V této práci je popsán systém pro 3D rekonstrukci okolí vozidla. Jednotlivé části 3D rekonstrukce, jako detekce a sledování zájmových bodů nebo jejich triangulace, jsou navrhnuty, implementovány a popsány jejich úskalí. Pro detekci bodů jsou použity detektory FAST a GFTT. Sledování bodů mezi snímky probíhá výpočtem optického toku pomocí pyramidové metody Lucas-Kanade. Ke triangulaci bodů je použit …více
Abstract:
This work describes a system for 3D Reconstruction of the Vehicle Neighborhood. Each part of 3D reconstruction, such as detection and tracking features or triangulation is designed and implemented, and are described their issues. For the detection of the features are used FAST and GFTT detectors. Tracking points between the images is carried out by calculating the optical flow using pyramidal Lucas …více
 

Klíčová slova

3D rekonstrukce vozidlo monokulární

Keywords

3D reconstruction vehicle monocular
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/103768

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: Eduard Sojka
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.