Zpět na vyhledávání

Tomáš Worek

Master's thesis

3D rekonstrukce okolí vozidla

3D Reconstruction of the Vehicle Neighbourhood
Abstract:
V této práci je popsán systém pro 3D rekonstrukci okolí vozidla. Jednotlivé části 3D rekonstrukce, jako detekce a sledování zájmových bodů nebo jejich triangulace, jsou navrhnuty, implementovány a popsány jejich úskalí. Pro detekci bodů jsou použity detektory FAST a GFTT. Sledování bodů mezi snímky probíhá výpočtem optického toku pomocí pyramidové metody Lucas-Kanade. Ke triangulaci bodů je použit …more
Abstract:
This work describes a system for 3D Reconstruction of the Vehicle Neighborhood. Each part of 3D reconstruction, such as detection and tracking features or triangulation is designed and implemented, and are described their issues. For the detection of the features are used FAST and GFTT detectors. Tracking points between the images is carried out by calculating the optical flow using pyramidal Lucas …more
 

Keywords

3D rekonstrukce vozidlo monokulární

Keywords

3D reconstruction vehicle monocular
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/103768

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2014
  • Supervisor: Eduard Sojka
  • Reader: Jan Gaura

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.