Tomáš Worek
Master's thesis
3D rekonstrukce okolí vozidla
3D Reconstruction of the Vehicle Neighbourhood
Abstract:
V této práci je popsán systém pro 3D rekonstrukci okolí vozidla. Jednotlivé části 3D rekonstrukce, jako detekce a sledování zájmových bodů nebo jejich triangulace, jsou navrhnuty, implementovány a popsány jejich úskalí. Pro detekci bodů jsou použity detektory FAST a GFTT. Sledování bodů mezi snímky probíhá výpočtem optického toku pomocí pyramidové metody Lucas-Kanade. Ke triangulaci bodů je použit …moreAbstract:
This work describes a system for 3D Reconstruction of the Vehicle Neighborhood. Each part of 3D reconstruction, such as detection and tracking features or triangulation is designed and implemented, and are described their issues. For the detection of the features are used FAST and GFTT detectors. Tracking points between the images is carried out by calculating the optical flow using pyramidal Lucas …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/103768
Thesis defence
- Date of defence: 9. 6. 2014
- Supervisor: Eduard Sojka
- Reader: Jan Gaura
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.