Zpět na vyhledávání

Bc. Marek Jelínek

Diplomová práce

Analýza a programování buňky svařovacího robota

Analyzing and programming of welding robot
Anotace:
Tato práce se zabývá Analýzou a programováním buňky reálného svařovacího robota FANUC M-20iA. Je zde nastíněna základní rešerše v oblasti robotiky a CAD systému, která by měla uvést čtenáře do základů dané problematiky. V další části práce je vytvořen v prostředí ROBOGUIDE model reálného pracoviště, na kterém byl realizován program, který byl i prakticky implementován do reálného robota a následně …více
Abstract:
This project concerns the analysis and programming of real cells with FANUC M-20iA robots. Basic research into robotics and CAD systems is outlined herein, which should allow the reader to understand the basis of the associated problems. In the next section, a program is developed using a model of a real workstation is created in ROBOGUIDE. This program was also implemented in a real robot and subsequently …více
 

Klíčová slova

Průmyslový robot OLP ROBOGUIDE CAD
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Jelínek, Marek. Analýza a programování buňky svařovacího robota. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31154 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 1jgi53 1jgi53/2
4. 3. 2019
Složky
Soubory
thesis Diplomov_prce.pdf
Šmída, J.
5. 3. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.