Vojtěch Vaňkát

Bakalářská práce

Robotická kolenní ortéza

Anotace:
Bakalářská práce se zabývá problematikou kolenních ortéz sloužících jako rehabilitační, kompenzační a výkonnostní pomůcka. Počáteční část práce je rešeršní a slouží pro seznámení s danou problematikou a vývojem posledních dvou dekád. Dále je řešen koncepční návrh mechaniky ortézy s jedním stupněm volnosti s přihlédnutím k danému typu pohonu, zvolené technologii, materiálu a způsobu použití.
Abstract:
Bachelor work is focused on problematic of knee orthosis that serves as rehabilitation, compensatory and performance utility. Opening part of the work is research and serves for getting acquainted with mentioned problematic and evolvement of past two decades. In the second part there is solved conceptual design of mechanics of an orthosis with one degree of freedom using given drive type, chosen technology …více
 

Klíčová slova

Robotická kolenní ortéza ortéza krok asistence optimalizace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 1. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vaňkát, Vojtěch. Robotická kolenní ortéza. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40517 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 1jpmug 1jpmug/2
11. 1. 2021
Složky
Soubory
thesis Bakalarska_prace-2021_Vojtech_Vankat.pdf
Šmída, J.
12. 1. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.