Simulating drone automation in agriculture using neural networks – Mgr. Jakub Valent
Mgr. Jakub Valent
Diplomová práce
Simulating drone automation in agriculture using neural networks
Simulating drone automation in agriculture using neural networks
Anotace:
Táto práca sa snaží implementovať umelé neurónové siete do jednoduchých farmárskych procesov. Cieľom práce je použiť voľne dostupný softvér a knižnice na simuláciu scenára, v ktorom dron a kamerový senzor dokážu splniť jednoduchú úlohu zberu plodov paradajok pomocou neurónových sietí a reinforcment learning algoritmu. Pomocou algoritmov učenia zosilnenia sa nám podarilo naučiť dron nájsť, zobrať a …víceAbstract:
This thesis tries to implement artificial neural networks into simple farming processes. The thesis aims to use freely available software and libraries to simulate a scenario in which a drone and a camera sensor can accomplish the simple task of harvesting a tomato fruit using neural networks and reinforcement learning. Using reinforcement learning algorithms, we were able to teach a drone to find …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/oj216/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 1. 2023
- Vedoucí: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
- Oponent: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyMagisterský studijní program / obor:
Vizuální informatika / Vývoj počítačových her
Práce na příbuzné téma
-
Voxel-based fluid simulation in Unity.
Jakub Mička -
Ověření použitelnosti technologie RFID UHF při závodech Drone Racingu
Roman Auersvald -
Posouzení možností zneužití bezpilotních letadel typu "Drone" k páchání trestné činnosti
Ondřej Mojžíš -
Posouzení možností využití bezpilotních letadel typu „Drone“ v jednotlivých složkách IZS
Dominik Prachař -
Integrated Approach: AI-based irregular action detection using advanced drone surveillance within C2ISR systems.
Muhammad ALI -
Detection and Recognition of Drone Movement in Video
Simon Lapšanský -
Návrh programu pro ovládání dronu Parrot AR.Drone 2.0
Jaroslav Strnad -
Computer Vision for Autonomous Drone Video Capture
Adrián Heldes