Mgr. Jakub Valent

Master's thesis

Simulating drone automation in agriculture using neural networks

Simulating drone automation in agriculture using neural networks
Anotácia:
Táto práca sa snaží implementovať umelé neurónové siete do jednoduchých farmárskych procesov. Cieľom práce je použiť voľne dostupný softvér a knižnice na simuláciu scenára, v ktorom dron a kamerový senzor dokážu splniť jednoduchú úlohu zberu plodov paradajok pomocou neurónových sietí a reinforcment learning algoritmu. Pomocou algoritmov učenia zosilnenia sa nám podarilo naučiť dron nájsť, zobrať a …viac
Abstract:
This thesis tries to implement artificial neural networks into simple farming processes. The thesis aims to use freely available software and libraries to simulate a scenario in which a drone and a camera sensor can accomplish the simple task of harvesting a tomato fruit using neural networks and reinforcement learning. Using reinforcement learning algorithms, we were able to teach a drone to find …viac
 
 
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 12. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 1. 2023
  • Vedúci: doc. RNDr. Tomáš Brázdil, Ph.D.
  • Oponent: RNDr. Petr Novotný, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky