Zpět na vyhledávání

Lukáš MUSIL

Bachelor's thesis

Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku

Active vibration control of a cantilever beam
Anotácia:
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Abstract:
This thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam.
 

Kľúčové slová

Vetknutý nosník aktivní tlumení vibrací stavový popis stavová zpětná vazba LQ regulace tlumení vibrací vetknutého nosníku
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 8. 2017
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

MUSIL, Lukáš. Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72185 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce