Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics – Pavlína POPELKOVÁ
Pavlína POPELKOVÁ
Bachelor's thesis
Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics
Programming of Starter Kit 1.0 robot in NI LabVIEW Robotics environment
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž …moreAbstract:
This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2014
Accessible from:: 12. 5. 2014
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
POPELKOVÁ, Pavlína. Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaPALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Physics / Instrument Physics
Theses on a related topic
-
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Hana Vítová -
Výukové úlohy pro robot Mitsubishi
Karel Wija -
Možnosti regulace teploty v průběhu automatizovaného měření teplotním senzorem s použitím robota EV3
Barbora Kulhánková -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights