Pavlína POPELKOVÁ

Bachelor's thesis

Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics

Programming of Starter Kit 1.0 robot in NI LabVIEW Robotics environment
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž …more
Abstract:
This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis …more
 

Keywords

robot LabVIEW
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2014
Accessible from:: 12. 5. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

POPELKOVÁ, Pavlína. Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta

PALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Physics / Instrument Physics

 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 1m5lsf 1m5lsf/2
16/5/2014
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.