Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics – Pavlína POPELKOVÁ
Pavlína POPELKOVÁ
Bachelor's thesis
Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics
Programming of Starter Kit 1.0 robot in NI LabVIEW Robotics environment
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž …viacAbstract:
This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014
Zverejniť od: 12. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
POPELKOVÁ, Pavlína. Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaPALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC
Faculty of ScienceBachelor programme / odbor:
Physics / Instrument Physics
Práce na příbuzné téma
-
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Hana Vítová -
Výukové úlohy pro robot Mitsubishi
Karel Wija -
Možnosti regulace teploty v průběhu automatizovaného měření teplotním senzorem s použitím robota EV3
Barbora Kulhánková -
Implementation of control system of 6-axis robot
Ivo Knejp
Názov
Vložil
Vložené
Práva