Pavlína POPELKOVÁ

Bakalářská práce

Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics

Programming of Starter Kit 1.0 robot in NI LabVIEW Robotics environment
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá programováním robota Starter Kit 1.0, založeného na Single-Board RIO kontroléru, v prostředí NI LabVIEW Robotics. Obsahem práce je detailní popis veškerého hardwaru a softwaru, který je nutný pro správnou funkčnost a komunikaci s robotem. Dále jsou zde podrobně vysvětleny všechny programy, prostřednictvím nichž může i neznalý člověk robota jednoduše ovládat, a jejichž …více
Abstract:
This thesis deals with programming of Starter Kit 1.0 robot, based on Single-Board RIO controller, in NI LabVIEW Robotics environment. The thesis includes a detailed description of all the hardware and software essential for the proper functionality and comunication. There are also full explanations of all the programs by which anyone can control the robot and which are the main goal of this thesis …více
 

Klíčová slova

robot LabVIEW
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014
Zveřejnit od: 12. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

POPELKOVÁ, Pavlína. Programování sbRIO robota v prostředí NI LabVIEW Robotics. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta

UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Fyzika / Přístrojová fyzika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 1m5lsf 1m5lsf/2
16. 5. 2014
Složky
Soubory
thesis Programovn_sbRIO_robota_v_prosted_NI_LabVIEW_Robotics.pdf
MARKLOVÁ, E.
17. 5. 2014

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.