Daniel Hartmann

Bachelor's thesis

Inovace mobilního servisního robotu BigFoot

Inovation of the Mobile Service Robot BigFoot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá inovací mobilního servisního robotu BigFoot, úvod práce se věnuje analýza současného stavu robotu, popisu dříve použitých komponentů a stanovení, které komponenty budou nahrazeny. Následně je provedena analýza vybraných dostupných mobilních servisních robotů se stereometrií. Z obou těchto analýz byl stanoven požadavkový list. Jsou navrženy varianty řešení jednotlivých částí …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the innovation of the mobile service robot BigFoot, the introduction deals with the analysis of the current state of the robot, description of previously used components and the determination of which components will be replaced. Subsequently, an analysis of selected available mobile service robots with stereometry is performed. A requirement sheet was determined from …more
 

Keywords

mobilní servisní robot robot stereometrie podvozek pohon převodové ústrojí

Keywords

mobile service robot robot stereometry chassis drive transmission
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148091

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Petr Oščádal
  • Reader: Jan Bém

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava