Zpět na vyhledávání

Jakub Šiman

Bachelor's thesis

Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot

A pick-and-place aplication for robotic arm mycobot
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem pick-and-place pracoviště, které bude následně využívané pro výuku. Pracoviště bude obsahovat robotické rameno myCobot od firmy Elephant Robotics, kameru Basler a dopravní pás od firmy Dobot. Cílem je rozeznat pomocí robotického vidění pozici a orientaci objektu na pásovém dopravníku a tuto informaci předat robotickému rameni pro odebrání. V teoretické části je popsán princip …more
Abstract:
This work focuses on designing a pick-and-place workstation, which will be subsequently used for educational purposes. The workstation will include the myCobot robotic arm from Elephant Robotics, Basler camera and a conveyor belt from Dobot. The goal is to use robotic vision to recognize the orientation of object on a conveyor belt and transfer this information to the robotic arm for picking. The theoretical …more
 

Keywords

Robotické vidění Strojové vidění pick-and-place Elephant robotics myCobot Raspberry Pi Python Basler
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jakub Novák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Šiman, Jakub. Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot. Zlín, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://stag.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66394 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Applied Informatics in Industrial Automation / Intelligent Systems with Robots

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses