Laboratorní pracoviště s robotem ABB IRB 1400 – Stanislav Herudek
Stanislav Herudek
Diplomová práce
Laboratorní pracoviště s robotem ABB IRB 1400
Laboratory Workplace with Robot ABB IRB 1400
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem laboratorního pracoviště s robotem ABB IRB 1400 v univerzitním centru robotiky, které má sloužit při výuce. Nejprve byla provedena analýza možností robotu pro využití v pracovišti s laboratorními úlohami. Dále byl stanoven harmonogram činností pro realizaci návrhu. Byly navrženy varianty pracoviště a vybrána vítězná verze. Dále bylo navrženo několik verzí laboratorních …víceAbstract:
This thesis deals with a design of laboratory workplace with robot ABB IRB 1400 in the university robotics centre. Firstly, analysis of the robot capabilities was performed to determine its potential for utilization in laboratory workplace. Consequently, time schedule was elaborated for the workplace design realization. A number of laboratory workplaces versions were designed and the final version …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/129561
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
- Vedoucí: Zdeněk Konečný
- Oponent: Petr Široký
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Laboratorní pracoviště s tyristorovým usměrňovačem
Radek Ambrus -
Projektování řídicích systémů s programovatelnými logickými automaty
Jakub Beneš -
Činnost laboratorního pracoviště s otevřenými zdroji ionizujícího záření v podmínkách velkého laboratorního komplexu.
Filip CHADŽIJSKI -
Projekt laboratorního pracoviště s inteligentní elektroinstalací
Ondřej Plocek -
Návrh a realizace laboratorního pracoviště s mikrokontrolérem RABBIT
Tomáš Váša -
Optimalizace diagnostiky a léčby dospělých nemocných s akutní myeloidní leukémií pod 60 let
Lukáš Semerád -
Frekvenčně řízený pohon s reluktančním motorem
Michal Řihák -
Analýza a řízení programovatelného zařízení pomocí PLC v kooperaci s robotem ABB
Petr Sochor