Sběrnice CAN a aplikační vrstva CAN open – charakteristika a návrh laboratorní úlohy s analyzátorem sběrnice od firmy IMF

Petr Václavek

Bakalářská práce

CAN bus and application layer CAN open - properties and design of laboratory equipment with the USB-CAN adapter from company IMFsoft, Ltd.

Anotace:

V rešeršní části práce popisuji v dnešní době velmi rozšířenou sběrnici CAN včetně jejího průmyslového komunikačního protokolu CANopen. Dále mým úkolem bylo popsat zařízení, která jsem později využil k návrhu laboratorních úloh. První zařízení je určené k realizaci PID regulace a má implementovanou CAN sběrnici. Druhým zařízením je USB-CAN analyzátor sloužící k diagnostice a dynamickému ladění CAN aplikací. Má vlastní práce vede k vytvoření návrhu laboratorní úlohy pro studenty, kteří se mají seznámit s problematikou CAN přenosu. Protože jsem měl k dispozici přípravek realizující PID regulaci, je proto jedna část laboratorní úlohy věnována vyhodnocení parametrů kvality regulace.

Abstract:

In the search part of my work, I describe the CAN, which has currently become a very popular bus, including its industrial communication protocol CANopen. Further on, I describe the appliances which I later used for my project of laboratory tasks. The first device, with an implemented CAN bus, is designed to carry out PID regulation. The other appliance is a USB-CAN analyser used for diagnostics and dynamic tuning of CAN applications. My own work leads to creating a laboratory project for students who are supposed to familiarize with the problems of the CAN transfer. As I had the appliance realizing PID regulation at my disposal, one part of the laboratory project deals with evaluation of the parameters of the regulation quality.

Klíčová slova

sběrnice, CAN, CANopen, USB-CAN Adapter

Keywords

bus, CAN, CANopen, USB-CAN Adapter

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 4. 2011

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Zdeněk Bohuslávek, CSc.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program:
Informační a řídící technika v agropotravinářském komplexu