Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem – Agata Palášková
Agata Palášková
Diplomová práce
Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem
Digital Twin of the Technological Process with a Robotic Arm
Anotace:
Obsahem této diplomové práce je vytvoření digitálního dvojčete digitalizovaného pracoviště. Teoretická část obsahuje popis Průmysl 4.0, vznik digitálního dvojčete a dostupné prostředky pro jeho vytvoření. V rámci praktické částí je popsána funkcionalita digitalizovaného pracoviště a jeho analýza. Na základě těchto informací je v prostředí SIMIT vytvořena simulace technologií a následně je tato simulace …víceAbstract:
The content of this thesis is the creation of a digital twin of the digitized workplace. The theoretical part includes a description of Industry 4.0, the creation of the digital twin and the available means for its creation. The practical part describes the functionality of the digitized workplace and its analysis. Based on this information, a technology simulation is created in the SIMIT environment …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150224
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2023
- Vedoucí: Zdeněk Macháček
- Oponent: Jaroslav Tyšer
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PALÁŠKOVÁ, Agata. \textit{Digitální dvojče technologického procesu s robotickým ramenem}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/1txanm/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Průmysl 4.0
Práce na příbuzné téma
-
Analysis of IoT systems using methods of artificial intelligence
Matúš Šikyňa -
Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště
Martin Halama -
Digitální dvojče reálného zařízení pro výuku programování PLC
Zdeněk Ort -
Digitální dvojče strojního zařízení
Vojtěch Kratochvíl -
Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů
Vojtěch Birgus -
Digitální dvojče inteligentního skleníku
Patricie Pasler -
Tvorba modulárního interaktivního digitálního dvojčete výrobního úseku pro virtuální realitu
Matěj DVOŘÁK -
3D Model Virtual Reality Viewer
Jakub Tomeš