Robustní řízení mnohorozměrných systémů

Bc. Martin ROHÁČEK

Diplomová práce

The Robust Control of Multi-variable Systems

Anotace:

Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri robustnej analýze s dôrazom na použitie ?-funkcie. Teoretická časť obsahuje popis MIMO spojitých systémov, požiadavky pre riadenie MIMO, pojem robustnosti a ?-funkcie. Praktická časť popisuje opis prostredia RCT, simulačné príklady spojené s RCT a sprievodcu s príkladmi pre študijné účely.

Abstract:

Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used in the Toolbox and the robust analysis with emphasis on the use of ?-function. The theoretical part contains a description of the MIMO continuous-time systems, requirements for control of the MIMO, concept of robustness and explanation of the ?-function. The practical part describes the description of the RCT environment, simulation examples related to the RCT and guide with examples for study purposes.

Klíčová slova

Robustná analýza, robustná stabilita, mu-funkcia, MIMO, neurčitosť, návrh riadenia, Robust Control Toolbox

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2012

Zveřejnit od: 6. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Roman Prokop, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika