Bc. Martin ROHÁČEK

Master's thesis

Robustní řízení mnohorozměrných systémů

The Robust Control of Multi-variable Systems
Abstract:
Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri …more
Abstract:
Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used …more
 

Keywords

Robustná analýza robustná stabilita mu-funkcia MIMO neurčitosť návrh riadenia Robust Control Toolbox
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 6. 2012
Accessible from:: 6. 6. 2012

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ROHÁČEK, Martin. Robustní řízení mnohorozměrných systémů. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26307 Reference to the local database file of the institution