Robustní řízení mnohorozměrných systémů – Bc. Martin ROHÁČEK
Bc. Martin ROHÁČEK
Diplomová práce
Robustní řízení mnohorozměrných systémů
The Robust Control of Multi-variable Systems
Anotace:
Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri …víceAbstract:
Matlab environment offers a range of scientific and engineering resources (called toolboxes). One of these means is the Robust Control Toolbox (RCT), which offers a variety of resources for a robust analysis and control design. The aim of the work is to explain terms and develop examples for applications for the toolbox for the design of MIMO systems. This paper explains the theoretical aspects used …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2012
Zveřejnit od: 6. 6. 2012
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ROHÁČEK, Martin. Robustní řízení mnohorozměrných systémů. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 6.6.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 6. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
Radek MATUŠŮ -
Stabilita systémů
Tomáš Gromus -
Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Interaktivní nástroje pro výpočet vícerozměrných regionů robustní stability
Vilém ŽÁN -
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Robustní regulace
Martin Suchánek -
Analýza a návrh softvérovej podpory riadenia projektu v T-Mobile
Adam Češelka