Inovace knihovny rekurzivních identifikačních algoritmů RIA

Ing. Jiří ŠÁLEK

Diplomová práce

Innovation of recursive identification algorithm library RIA

Anotace:

Cílem této diplomové práce je doplnění uživatelské knihovny rekurzivních identifikačních metod pro odhad parametrů lineárních dynamických modelů, v programovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Teoretická část popisuje typy modelů, jednotlivé rekurzivní identifikační algoritmy a typy zapomínání implementované v knihovně. Praktická část objasňuje vytvoření dalších bloků zařazených do knihovny. Knihovna v současné době obsahuje 19 základních bloků, ve kterých jsou obsaženy rekurzivní algoritmy pro odhad parametrů modelů ARX, ARMAX a OE.

Abstract:

The aim of this diploma work is to completion library of recursive identification method for recursive estimation parameters of linear dynamics models in MATLAB&SIMULINK environment. The theoretic part describes type of models, individual recursive identification algorithms and forgetting factors implemented in library. The practical part claries the creation of further blocks registered into the library. The library at present includes 19 basic blocks in which are included recursive algorithms for parameter estimate of models ARX, ARMAX and OE.

Klíčová slova

ARX model, ARMAX model, OE model, rekurzivní identifikační algoritmy, MATLAB, SIMULINK, S-funkce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2007

Identifikátor: 6164

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2007
• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika