Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy

Bc. Josef TRNEČEK

Master's thesis

Fusion of state estimates for stochastic dynamic systems

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá fúzí odhadů stavu pro lineární stochastické dynamické systémy. Nejprve stručně prezentuje úlohu odhadu stavu systému na lokální úrovni a představuje málo využívaný Informační filtr. Další část práce se pak zabývá základními přístupy k fúzi lokálních odhadů stavu. Ve třetí kapitole jsou pak navrženy další nové jednoduché systémy fúze. V poslední části práce jsou prezentovány dosažené výsledky simulací u všech předložených algoritmů.

Abstract:

This master thesis deals with fusion of local track estimates for linear stochastic dynamic system. At first, it presents estimation problem and introduces rarely used Information filter. Next part of the work deals with basic approaches to the fusion of local state estimates. The new simplified fusion systems are proposed in the third chapter. The simulation results of each algorithm are presented in the last chapter.

Kľúčové slová

Odhad stavu stochastického systému, Kalmanův filtr, Informační filtr, Fúze lokálních odhadů, Fúze bez paměti a s pamětí.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering